- În perioada 26-28 noiembrie 1997 – vizita oficială în Republica Azerbaidjan a Președintelui Republicii Moldova, Petru Lucinschi;
- În perioada 26-27 octombrie 2004 – vizita oficială în Republica Azerbaidjan a Președintelui Republicii Moldova, Vladimir Voronin. În cadrul vizitei au fost semnate 9 documente, inclusiv și Cererea Comună a Președintelui Republicii Azerbaidjan și Președintelui Republicii Moldova;
- La data de 21 aprilie 2005 – vizita oficială în Republica Moldova a Președintelui Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev. În cadrul vizitei au fost semnate 5 documente;
- La data de 16 iunie 2005 în cadrul “Mesei Rotunde” al Forumului Economic Internațional de la Kiev, a avut loc întrevederea Președintelui Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev cu Președintele Republicii Moldova, Vladimir Voronin;
- La data de 21 iulie 2006, în cadrul întrevederii șefilor de stat CSI, a avut loc întrevederea Președintelui Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev cu Președintele Republicii Moldova, Vladimir Voronin;
- În perioada de 22-24 februarie 2007 pentru participarea la cea de a 2-a şedinţă a Comisiei Interguvernamentală pentru cooperare economică Prim-ministru Republicii Moldova Vasile Tarlev a vizitat Republica Azerbaidjan;
- În perioada 18-19 iulie 2007, la ședința șefilor de state GUAM, desfășurată la Baku a participat Prim-ministru al Republicii Moldova Vasile Tarlev;
- În perioada 23-24 aprilie 2008 – vizita oficială în Republica Azerbaidjan a Președintelui Republicii Moldova, Vladimir Voronin. În cadrul vizitei au fost semnate 3 acorduri;
- La data de 9 octombrie 2009, în cadrul întrevederii șefilor de stat CSI, Președintele Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev a vizitat Republica Moldova;
- La data de 1 iunie 2011, în Italia a avut loc întrevederea Președintelui Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev cu Președintele interimar al Republicii Moldova, Marian Lupu;
- În perioada 29-30 septembrie 2011, în cadrul summitului Parteneriatului Estic, desfășurat la Varșovia, a avut loc întrevederea Președintelui Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev cu Prim-ministrul Republicii Moldova, Vladimir Filat;
- În perioada 17-19 ianuarie 2012 – vizita oficială în Republica Azerbaidjan al Prim-ministrului Republicii Moldova, Vladimir Filat;
- La data de 24 aprilie 2014, în cadrul summitului Parteneriatului Estic, desfășurat la Praga, a avut loc întrevederea Președintelui Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev cu Președintele Republicii Moldova, Nicolae Timofti;
- La data de 9 septembrie 2014 – vizita în Republica Azerbaidjan a Prim-ministrei, Ministrei Afacerilor Externe şi Integrării Europene al Republicii Moldova, Natalia Gherman unde, a avut o întrevedere cu Președintele Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev;
- La data de 16 septembrie 2016, în marja summitului CSI desfășurat la Bişkek, a avut loc o întrevedere dintre Președintele Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev şi Prim-ministru Republicii Moldova, Pavel Filip.
- În perioada 06-07 iunie 2017 - la Chișinău a avut loc cea de-a 61-a reuniune a Comisiei Regionale pentru Europa a Organizației Mondiale a Turismului (OMT), la care a participat Nazim Samedov, Viceministrul Culturii și Turismului al Republicii Azerbaidjan.
- În perioada 21-23 iunie 2017, Președintele Republicii Moldova, Domnul Igor Dodon, a întreprins o vizită oficială în Republica Azerbaidjan. În cadrul vizitei, Președintele Republicii Moldova, Igor Dodon, a avut întrevederi cu Președintele Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev, cu Președintele Parlamentului, Ogtay Asadov, și cu Prim-ministrul Artur Rasizade. În timpul vizitei, delegația moldovenească, formată din Irina Vlah și Zinaida Greceanîi, a fost primită de prim-vicepreședintele Mehriban Aliyeva. În cadrul vizitei, a fost organizată o întrevedere între reprezentanții Guvernului Republicii Moldova și șefa Departamentului de Relații Internaționale al Partidului de guvernământ "Yeni Azerbaidjan", Sevinj Fataliyeva. În cadrul întâlnirii, aceștia au discutat despre dezvoltarea cooperării bilaterale;
- În perioada 29-30 iunie 2017, deputatele Milli Majlis al Republicii Azerbaidjan, Sevinj Fataliyeva și Sadagat Valiyeva au întreprins o vizită în Republica Moldova;
- La data de 10 iulie 2017 - Viceministrul Afacerilor Externe al Republicii Azerbaidjan, Mahmud Mammadguliyev, și Directorul Adjunct al Agenției de Stat pentru Energie Alternativă și Regenerabilă, Jamil Melikov, au participat la cea de-a 9-a reuniune a dialogului informal al țărilor Parteneriatului Estic, la Chișinău;
- La data de 15 noiembrie 2017 - Președintele Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev, l-a primit pe Ministrul Afacerilor Interne al Republicii Moldova, Alexandru Jizdan;
- La data de 16 noiembrie 2017 – Ministrul Afacerilor Interne al Republicii Azerbaidjan, Ramil Usubov a avut o întrevedere cu Ministrul Afacerilor Interne al Republicii Moldova Alexandru Jizdan;
- La data de 16 noiembrie 2017 – Șeful Serviciului de Stat pentru Migrație al Republicii Azerbaidjan, Firudin Nabiyev a avut o întrevedere cu Ministrul Afacerilor Interne al Republicii Moldova Alexandru Jizdan;
- La data de 16 noiembrie 2017 - Ministrul Situațiilor de Urgență al Republicii Azerbaidjan, Kamaladdin Heydarov a avut o întrevedere cu Ministrul Afacerilor Interne al Republicii Moldova Alexandru Jizdan;
- În perioada15-16 martie 2018 - Președintele Republicii Moldova, Igor Dodon, a efectuat o vizită în Republica Azerbaidjan pentru a participa la Forumul Internațional "VI Global Forum Baku 2018";
- În perioada 27-28 septembrie 2018 - în Republica Moldova a avut loc cea de-a 11-a sesiune a Adunării Parlamentare GUAM. La reuniune au participat, de asemenea, membri ai Adunării Baltice, precum și reprezentanți ai parlamentelor din Azerbaidjan, Ucraina, Moldova și Georgia. Azerbaidjanul a fost reprezentat la reuniune de o delegație condusă de Azar Karimli, Ali Masimli, Rustam Mahmudov și Kenan Akhundov;
- La data de 5 octombrie 2018 - Șefii de Guvern ai statelor membre GUAM s-au reunit la Chișinău, Republica Moldova. La reuniune au participat oficiali din statele membre GUAM: Prim-ministrul Republicii Moldova, Pavel Filip, Prim-ministrul Georgiei, Mamuk Bakhtadze, Prim-ministrul Ucrainei, Volodymyr Groysman. Republica Azerbaidjan a fost reprezentată de: Ali Akhmedov - Viceprim-ministru al Republicii Azerbaidjan (șeful delegației); Asker Abdullayev - adjunct al Comitetului de Vamal de Stat din Republica Azerbaidjan;
- La data de 5 octombrie 2018 - Viceprim-ministrul Republicii Azerbaidjan, Ali Ahmedov, a avut o întrevedere cu Prim-ministrul Republicii Moldova, Pavel Filip;
- În perioada 13-14 decembrie 2018 - la Baku a avut loc cea de-a 39-a reuniune a Consiliului miniștrilor afacerilor externe din statele membre ale Cooperării Economice la Marea Neagră (OCEMN). La eveniment a participat și ministrul Afacerilor Externe și Integrării Europene al Republicii Moldova, Tudor Ulianovschi;
- La data de 13 decembrie 2018 - Ministrul Afacerilor Externe și Integrării Europene al Republicii Moldova, Tudor Ulianovschi, a avut o întrevedere bilaterală cu președintele Comisiei mixte interguvernamentale pentru cooperare economică, cu ministrul Agriculturii al Republicii Azerbaidjan, Inam Karimov;
- La data de 24 februarie 2019 - o delegație condusă de Mazahir Panahov, președintele Comisiei Electorale Centrale al Republicii Azerbaidjan, a întreprins o vizită în Republica Moldova pentru a observa alegerile parlamentare;
- În perioada 21-26 februarie 2019 - Sabir Hajiyev, Deputat al Milli Majlis al Republicii Azerbaidjan, Șef al grupului de lucru azerbaidjano-moldav pentru relații interparlamentare, a efectuat o vizită în Republica Moldova;
- La data de 14 martie 2019, Președintele Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev, a avut o întrevedere cu Președintele Republicii Moldova, Igor Dodon;
- În perioada 24-26 septembrie 2019 - la Chișinău a fost organizat un seminar la nivel înalt cu genericul "Următorul pas în cooperarea statistică". La eveniment au participat Tahir Budagov, Președintele Comitetului de Stat pentru Statistică al Republicii Azerbaidjan;
- La data de 10 octombrie 2019, Președintele Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev a avut o întrevedere cu Președintele Republicii Moldova, Igor Dodon, la Ashgabat;
- În perioada 16-17 octombrie 2019, Vicepreședintele Comitetului de Vamal de Stat, Igbal Babayev și șeful Departamentului de Cooperare Internațională, Dilavar Farzaliyev au participat la reuniunea periodică a Comitetului director GUAM privind facilitarea comerțului și transportului, care a avut loc la Chișinău;
- În perioada 05-06 decembrie 2019, la Baku a avut loc o conferință internațională dedicată celei de-a 20-a aniversări de la semnarea "Acordului multilateral de bază privind dezvoltarea coridorului internațional de transport Europa-Caucaz-Asia" și a XIV-a reuniune a Comisiei interguvernamentale TRACECA. La eveniment a participat și Ministrul Economiei și Infrastructurii al Republicii Moldova, Anatolie Usatîi;
- În perioada 9-10 februarie 2022 - vizita oficială în Republica Azerbaidjan a Viceprim-ministrului, Ministrului Afacerilor Externe al Republicii Moldova, Nicu Popescu;
- La data de 10 octombrie 2022 - Președintele Republicii Azerbaidjan, Ilham Aliyev a avut o întrevedere cu Prim-ministra Republicii Moldova, Natalia Gavrilița;
- La data de 10 octombrie 2022 – Prim-ministrul Republicii Azerbaidjan, Ali Asadov a avut o întrevedere cu Prim-ministra Republicii Moldova, Natalia Gavrilița;
- La data de 11 octombrie 2022 – Președinta Parlamentului Republicii Azerbaidjan, Sahiba Gafarova a avut o întrevedere cu Prim-ministra Republicii Moldova, Natalia Gavrilița;
- La data de 11 octombrie 2022 - Ministrul Economiei al Republicii Azerbaidjan, Mikayil Jabbarov a avut o întrevedere cu Prim-ministra Republicii Moldova, Natalia Gavrilița.
