- 26-28 ноября 1997 года – официальный визит Президента Республики Молдова Петру Лучинского в Азербайджанскую Республику;
- 26-27 октября 2004 года - официальный визит Президента Республики Молдова Владимира Воронина в Азербайджанскую Республику (в рамках визита были подписаны 9 документов, в том числе Совместное Заявление Президента Азербайджанской Республики и Президента Республики Молдова);
- 21 апреля 2005 года - официальный визит Президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева в Республику Молдова (во время визита были подписаны 5 документов);
- 16 июня 2005 года - в рамках «Круглого Стола» Всемирного Экономического Форума прошедшего в Киеве, состоялась встреча Президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева с Президентом Республики Молдова Владимиром Ворониным;
- 21 июля 2006 года - в Moскве, в рамках заседания глав государств СНГ, состоялась встреча Президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева с Президентом Республики Молдова Владимиром Ворониным;
- 22-24 февраля 2007 года - для участия на 2-ом заседании Межправительственной Комиссии Премьер-Министр Республики Молдова Василе Тарлев посетил Азербайджанскую Республику;
- 18-19 июня 2007 года - в Баку в заседании глав государств ГУАМ принял участие Премьер-Министр Республики Молдова Василе Тарлев;
- 23-24 апреля 2008 года – в рамках официального визита Президента Республики Молдова Владимира Воронина в Азербайджанскую Республику (в рамках визита были подписаны 3 соглашения), также состоялась его встреча с Президентом Азербайджанской Республики Ильхамом Алиевым;
- 9 октября 2009 года - для участия в заседании глав государств СНГ, Президент Азербайджанской Республики Ильхам Алиев посетил Республику Молдова;
- 1 июня 2011 года - в Италии состоялась встреча Президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева с исполняющим обязанности Президента Республики Молдова Марианом Лупу;
- 17-19 января 2012 года - Премьер-Министр Республики Молдова Владимир Филат в сопровождении Министра Иностранных Дел и Европейской Интеграции Республики Молдова Юрия Лянкэ совершил официальный визит в Азербайджанскую Республику;
- 24 апреля 2014 года - в Праге в рамках заседания глав государств Восточного Партнерства состоялась встреча Президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева с Президентом Республики Молдова Николае Тимофти;
- 9 сентября 2014 года - Президент Азербайджанской Республики Ильхам Алиев принял заместителя Премьер-министра, Министра Иностранных Дел и Европейской Интеграции Республики Молдова Наталью Герман;
- 16 сентября 2016 года в рамках саммита СНГ в городе Бишкек состоялась встреча Президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева и Премьер-министра Республики Молдова Павла Филипа;
- 06-07 июня 2017 года - в Кишиневе состоялось 61-ое заседание Региональной комиссии по Европе Всемирной туристической организации (ВТО ООН), в которой участвовал Заместитель Министра Культуры и Туризма Азербайджанской Республики Назим Самедов;
- 21-23 июня 2017 года - Президент Республики Молдовы Игорь Додон посетил с официальным визитом Азербайджанскую Республику. В ходе визита президента сопровождали глава Гагаузской автономной области Ирина Влах, председатель Социалистической партии Зинаида Гречаный и другие официальные лица Республики Молдова. В ходе визита Президент Республики Молдова Игорь Додон встретился с Президентом Азербайджанской Республики Ильхамом Алиевым, а также повел встречи с председателем парламента Октаем Асадовым и Премьер-министром Артуром Расизаде. В ходе визита Молдавскую делегацию в составе Ирины Влах и Зинаиды Гречаный приняла Первый вице-президент страны Мехрибан Алиева. В рамках визита также была организована встреча представителей правительства Республики Молдова с начальником отдела международных отношений правящей партии «Йени Азербайджан» Севиндж Фаталиевой. В рамках встречи были обсуждены вопросы развития двухстороннего сотрудничества;
- 29-30 июня 2017 года депутаты Милли Меджлиса Азербайджанской Республики Севиндж Фаталиева и Садагат Велиева посетили Республику Молдова;
- 10 июля 2017-го года в Кишиневе в 9-м заседании неофициального диалога Стран Восточного партнерства, участвовали заместитель министра иностранных дел Азербайджанской Республики Махмуд Мамедгулиев и заместитель директора Государственного агентства по альтернативным и возобновляемым источникам энергии Джамиль Меликов;
- 15 ноября 2017 года Президент Азербайджанской Республики Ильхам Алиев принял министра внутренних дел Республики Молдова Александру Жиздана;
- 16 ноября 2017 года состоялась встреча министра внутренних дел Азербайджанской Республики Рамиля Усубова и министра внутренних дел Республики Молдова Александру Жиздана;
- 16 ноября 2017 года состоялась встреча главы Государственной миграционной службы Азербайджанской Республики Фирудином Набиевым с министром внутренних дел Республики Молдова Александру Жиздана;
- 16 ноября 2017 года состоялась встреча между министром по чрезвычайным ситуациям Азербайджанской Республики Кемаладдином Гейдаровым и министром внутренних дел Республики Молдова Александру Жизданом;
- 15-16 марта 2018 года – Президент Республики Молдова Игорь Додон посетил Азербайджанскую Республику для участия в международном форуме «VI Global Forum Baku-2018»;
- С 27 по 28 сентября 2018-го года в Молдове состоялась 11-я сессия Парламентской ассамблеи ГУАМ. В заседании приняли участие члены Балтийской Ассамблеи, а также представители парламента Азербайджанской Республики, Украины, Республики Молдовы и Грузии. На заседании Азербайджанскую Республику представляла делегация во главе с Азером Каримли, Али Масимли, Рустамом Махмудовым и Кенан Ахундовым;
- 5 октября 2018 года в Кишинэу, состоялась встреча глав правительств государств-членов ГУАМ. На встрече приняли участие официальные лица стран-членов ГУАМ: премьер-министр Республики Молдова Павел Филип, премьер-министр Грузии Мамук Бахтадзе, премьер-министр Украины Владимир Гройсман. Азербайджанская Республика была представлена в следующем составе: Али Ахмедов - заместитель премьер-министра Азербайджанской Республики (руководитель делегации); Аскер Абдуллаев - заместитель Государственного Таможенного Комитета Азербайджанской Республики;
- 5 октября 2018 года состоялась встреча между заместителем премьер-министра Азербайджанской Республики Али Ахмедова и премьер-министра Республики Молдова Павлом Филипом;
- 13-14 декабря 2018 года в Баку состоялось 39-е заседание Совета министров иностранных дел государств-членов Черноморского экономического сотрудничества (ЧЭС). В мероприятии принял участие министр иностранных дел и европейской интеграции Молдовы Тудор Ульяновски;
- 13 декабря 2018 года в Баку министр иностранных дел и европейской интеграции Молдовы Тудор Ульяновски, провел встречу с председателем Совместной межправительственной комиссии по экономическому сотрудничеству, с министром сельского хозяйства Азербайджанской Республики Инамом Каримовым;
- 24 февраля 2019 года Делегация во главе с председателем Центральной избирательной комиссии Азербайджана Мезахиром Панаховым посетила Республику Молдову для наблюдения за парламентскими выборами;
- С 21 по 26 февраля 2019 года Сабир Гаджиев, депутат Милли Меджлис Азербайджанской Республики и глава азербайджано-молдавской межпарламентской рабочей группы, посетил Республику Молдову;
- 14 марта 2019 года Президент Азербайджанской Республики Ильхам Алиев встретился с Президентом Республики Молдова Игорем Додоном;
- 24-26 сентября 2019 года в Кишинэу был организован семинар высокого уровня под общим названием «Следующий шаг в статистическом сотрудничестве». В мероприятии приняли участие Тахир Будагов, председатель Государственного комитета статистики Азербайджанской Республики;
- 10 октября 2019 года в Ашхабаде Президент Азербайджанской Республики Ильх Алиев встретился с Президентом Республики Молдова Игорем Додоном;
- 16-17 октября 2019 года заместитель председателя Государственного таможенного комитета Игбал Бабаев и начальник Управления международного сотрудничества Дилавер Фарзалиев приняли участие в очередном заседании Руководящего комитета ГУАМ по содействию торговле и транспорту, которое состоялось в Кишинэу;
- 5-6 декабря 2019 года в Баку состоялась международная конференция, посвященная 20-летию подписания «Базового многостороннего соглашения о развитии международного транспортного коридора Европа-Кавказ-Азия» и 14-й сессии Межправительственной комиссии ТРАСЕКА. В мероприятии также принял участие министр экономики и инфраструктуры Республики Молдова Анатолий Усатый;
- 9-10 февраля 2022 года заместитель премьер-министра и министр иностранных дел Республики Молдова Нику Попеску посетил с официальным визитом Азербайджанскую Республику;
- 10 октября 2022 года Президент Азербайджанской Республики Ильхам Алиев встретился с премьер-министром Республики Молдова Наталией Гаврилицей;
- 10 октября 2022 года премьер-министр Азербайджанской Республики Али Асадов встретился с премьер-министром Республики Молдова Наталией Гаврилицей. В ходе встречи были обсуждены молдавско-азербайджанские отношения;
- 11 октября 2022 года председатель Парламента Азербайджанской Республики Сахиба Гафарова встретилась с премьер-министром Республики Молдова Наталией Гаврилицей;
- 11 октября 2022 года министр экономики Азербайджанской Республики Микаил Джaббаров встретился с премьер-министром Республики Молдова Наталией Гаврилицей.
